Appelée de ses voeux par l´abbé Saint-Pierre, la paix perpétuelle est pour Kant un idéal par lequel on peut rendre l´idée d´un état cosmopolite à la fois attractive et concrète. Kant apporte ainsi à la théorie du droit une troisième dimension : au droit étatique et au droit des gens va s´ajouter - telle est son innovation qui aura de multiples conséquences - le droit des citoyens du monde. L´ordre républicain d´un Etat de droit démocratique fondé sur les droits de l´homme ne requiert pas seulement que les rapports internationaux dominés par la guerre bénéficient d´un encadrement minimal au nom du droit des gens. Bien au contraire, l´Etat juridique intra-étatique doit déboucher sur un état juridique global qui tout à la fois unit les peuples et supprime la guerre.