La Biodanza est une activité dansée créée par le chilien Rolando Toro Araneda. Elle se pratique en groupe et allie la musique, le mouvement et l´expérience (vivencia). Ce livre traite de ce système, de ses origines, de sa structure, de ses objectifs, de ses bienfaits et de ses applications possibles. La Biodanza se base sur des principes fondamentaux : la vie au centre, des propositions progressives à la portée de tous et toutes, un accueil et un respect de chacun, une écoute du corps et des sensations. Elle se base sur le fait que le mouvement permet de toucher des éléments inconscients et de les révéler. Elle se base aussi sur la biologie, la physiologie et plus récemment les neurosciences.