Le propos de ce livre est d´offrir une synthèse accessible de l´enseignement d´un yoga contemporain, dans la lignée dite " viniyoga ". Cette manière particulière d´enseigner le yoga prend sa source en Inde, à Mysore, dans la figure fondatrice de
T. Krishnamacharya (1888-1989), brahmane, yogi et pédagogue.
Elle a été ensuite transmise et diffusée auprès d´élèves occidentaux, par le biais de son fils et disciple T.K.V. Desikachar, puis par Claude Maréchal à partir des années 1970.

La pédagogie propre au viniyoga pourrait se résumer en une seule formule clé du maître indien Krishnamacharya : " Il ne faut pas tenter à tout prix d´adapter la personne au yoga que l´on enseigne mais il faut impérativement adapter de façon juste le yoga à
la personne. " Elle invite à prendre en compte la personne, dans
toute sa singularité et sa globalité.

Ce livre n´est pas un document de formation à l´enseignement viniyoga, ni un catalogue de techniques posturales ou respiratoires, mais
une invitation à la pratique et l´étude du yoga.